單片機(jī)的I2C通信設(shè)計(jì)
I2C每一位信號(hào)的時(shí)序流程，而I2C通信在字節(jié)級(jí)的傳輸中，也有固定的時(shí)序要求。I2C通信的起始信號(hào)（Start）后，首先要發(fā)送一個(gè)從機(jī)的地址，這個(gè)地址一共有 7位，緊跟著的第 8 位是數(shù)據(jù)方向位（R/W），“0”表示接下來要發(fā)送數(shù)據(jù)（寫），‘“1”表示接下來是請(qǐng)求數(shù)據(jù)（讀）。
我們知道，打電話的時(shí)候，當(dāng)撥通電話，接聽方撿起電話肯定要回一個(gè)“喂”，這就是告訴撥電話的人，這邊有人了。同理，這個(gè)第九位 ACK 實(shí)際上起到的就是這樣一個(gè)作用。當(dāng)我們發(fā)送完了這 7 位地址和 1 位方向后，如果發(fā)送的這個(gè)地址確實(shí)存在，那么這個(gè)地址的器件應(yīng)該回應(yīng)一個(gè) ACK（拉低 SDA 即輸出“0”），如果不存在，就沒“人”回應(yīng) ACK（SDA將保持高電平即“1”）。
那我們寫一個(gè)簡(jiǎn)單的程序，訪問一下我們板子上的 EEPROM 的地址，另外再寫一個(gè)不存在的地址，看看它們是否能回一個(gè) ACK，來了解和確認(rèn)一下這個(gè)問題。
我們板子上的 EEPROM 器件型號(hào)是 24C02，在 24C02 的數(shù)據(jù)手冊(cè) 3.6 節(jié)中可查到，24C02的 7 位地址中，其中高 4 位是固定的 0b1010，而低 3 位的地址取決于具體電路的設(shè)計(jì)，由芯片上的 A2、A1、A0 這 3 個(gè)引腳的實(shí)際電平?jīng)Q定，來看一下我們的 24C02 的電路圖，它和24C01 的原理圖完全一樣，如圖 14-4 所示。
圖 14-4 24C02 原理圖
從圖 14-4 可以看出來，我們的 A2、A1、A0 都是接的 GND，也就是說都是 0，因此 24C02的 7 位地址實(shí)際上是二進(jìn)制的 0b1010000，也就是 0x50。我們用 I2C 的協(xié)議來尋址 0x50，另外再尋址一個(gè)不存在的地址 0x62，尋址完畢后，把返回的 ACK 顯示到我們的 1602 液晶上，大家對(duì)比一下。
/***************************Lcd1602.c 文件程序源代碼*****************************/
#include
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;
/* 等待液晶準(zhǔn)備好 */
void LcdWaitReady（）{
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do {
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //讀取狀態(tài)字
LCD1602_E = 0;
} while （sta & 0x80）; //bit7 等于 1 表示液晶正忙，重復(fù)檢測(cè)直到其等于 0 為止
}
/* 向 LCD1602 液晶寫入一字節(jié)命令，cmd-待寫入命令值 */
void LcdWriteCmd（unsigned char cmd）{
LcdWaitReady（）;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 向 LCD1602 液晶寫入一字節(jié)數(shù)據(jù)，dat-待寫入數(shù)據(jù)值 */
void LcdWriteDat（unsigned char dat）{
LcdWaitReady（）;
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 設(shè)置顯示 RAM 起始地址，亦即光標(biāo)位置，（x，y）-對(duì)應(yīng)屏幕上的字符坐標(biāo) */
void LcdSetCursor（unsigned char x， unsigned char y）{
unsigned char addr;
if （y == 0）{ //由輸入的屏幕坐標(biāo)計(jì)算顯示 RAM 的地址
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址從 0x00 起始
}else{
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址從 0x40 起始
}
LcdWriteCmd（addr | 0x80）; //設(shè)置 RAM 地址
}
/* 在液晶上顯示字符串，（x，y）-對(duì)應(yīng)屏幕上的起始坐標(biāo)，str-字符串指針 */
void LcdShowStr（unsigned char x， unsigned char y， unsigned char *str）{
LcdSetCursor（x， y）;//設(shè)置起始地址
while （*str ！= ‘’）{ //連續(xù)寫入字符串?dāng)?shù)據(jù)，直到檢測(cè)到結(jié)束符
LcdWriteDat（*str++）;
}
}
/* 初始化 1602 液晶 */
void InitLcd1602（）{
LcdWriteCmd（0x38）; //16*2 顯示，5*7 點(diǎn)陣，8 位數(shù)據(jù)接口
LcdWriteCmd（0x0C）; //顯示器開，光標(biāo)關(guān)閉
LcdWriteCmd（0x06）; //文字不動(dòng)，地址自動(dòng)+1
LcdWriteCmd（0x01）; //清屏
}
/*****************************main.c 文件程序源代碼******************************/
#include
#include
#define I2CDelay（） {_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;}
sbit I2C_SCL = P3^7;
sbit I2C_SDA = P3^6;容－源－電－子－網(wǎng)－為你提供技術(shù)支持
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