全橋驅動電路工作原理詳述(圖文)
在電路設計當中，全橋的作用非常重要，當橋式整流電路當中的四個二極管封裝在一起時就構成了全橋電路，而全橋電路實際上就是我們常說的H橋電路。本篇文章將主要介紹H橋電機驅動的工作原理，從逆時針和順時針兩個方面來進行全面的分析。
圖1 H橋式電機驅動電路
圖1中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋式驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠(注意：圖1及隨后的兩個圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來。
如上圖所示，H橋式電機驅動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極管。根據不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。
要使電機運轉，必須使對角線上的一對三極管導通。例如，如圖2所示，當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機，然后再經Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。
圖2 H橋電路驅動電機順時針轉動
當三極管Q1和Q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅動電機按特定方向轉動(電機周圍的箭頭指示為順時針方向)。
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