步進電機驅動電路

　　如圖2，步進電機主電路主要驅動電路和邏輯控制電路兩大部分。

　　驅動電路電源采用28 V，電壓范嗣為4.5～40 V，提高驅動電壓可增大電機在高頻范圍轉矩的輸出，電壓選擇要根據使用而定。VMB、VMA為步進電機驅動電源引腳，應接入瓷片去耦電容和電解電容穩壓。OUT_AP、OUT_AM、OUT_BP、OUT_BM引腳分別為電機2相輸出接口，內部集成了續流二極管，這4個輸出口不用像東芝公司的 8435驅動芯片那樣外接二極管，從而極大地減小電路板的布線空間。NFA、NFB分別為電機A、B相最大驅動電流定義引腳，最大電流計算公式為IOUT(A)=0.5(V)／RNF(Ω)，若預先定義電機每相的最大驅動電流為2.5 A，取RNF=0.2 Ω，則PGNDA、PGNDB、SGND分別為電機A、B相驅動引腳地和邏輯電源地。

　　邏輯控制電路電源為5 V，VDD為邏輯電源引腳，應接入去耦電容和旁路電容減小干擾噪聲；M0、PROTECT為工作和過流保護指示燈；RESET為芯片復位腳，低電平有效；OSC所接電容的大小決定了斬波器頻率，推薦100～1 000 pF，斬波頻率為400～44 kHz；M2、M1為細分設置引腳，外接撥碼開關可設定不同的細分值，如整步、半步、1／8細分、1／16細分。步進電機在低頻工作時，有振動大、噪聲大的缺點，細分。

　步進電機的細分控制，從本質上講是通過對步進電機勵磁繞組中電流的控制，使步進電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場，從而實現步進電機步距角的細分。下，合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量的夾角大小決定了步距角的大小。DCY2、DCY1外接撥碼開關設置電流衰減模式(0、25％、50％、100％)，用于滿足不同的步進電機。電機本身狀況、供電電源狀況及脈沖頻率等其他因素的影響，步進電機會產生高頻噪聲，通過電流衰減模式的設置可減小甚至消除這種噪聲。步進電機驅動電路就這樣了。